Não se pode falar do Carnaval de Sesimbra sem referir os bailes de mascarados nas coletividades, que são, para muitos, a sua verdadeira essência, e aquilo que o torna único. Os bailes são organizados por várias coletividades da vila de Sesimbra desde finais do século XIX, e ocupam lugar de destaque no programa do Carnaval.
Junte-se ao Carnaval de Sesimbra e divirta-se nos famosos bailes das coletividades.