Heraldica
Brasão do século XVI
Datação
Origem reconhecida no século XVI.
Apresentação
Águia pousada no castelo e um cão a fugir. Simboliza a lenda e história da conquista do Castelo de Sesimbra aos mouros pelo primeiro rei de Portugal.
Iconografia
A águia representa o rei D. Afonso Henriques que, ao conquistar o castelo, local de pouso da águia, forçou os mouros a fugir, simbolizados pelo cão ou lebreu do deserto a olhar para trás.
Brasão do século XX
Datação
Origem reconhecida no século XX.
Apresentação
Brasão encimado por quatro castelos identificadores do estatuto de concelho, com banda por debaixo com topónimo da sede de concelho.
Iconografia
Brasão enquadrado em fundo cerize, representando a cor da Ordem Militar de Santiago, com um castelo que simboliza a primitiva povoação castelar. A memória muçulmana está retratada pelos crescentes sobre as torres laterais, e a posterior incorporação na Ordem Militar de Santiago representada pela cruz, no meio da torre maior do castelo. Todo conjunto tem como base as ondas verdes, que simbolizam os campos do concelho, e as ondas prateadas, que representam o mar.